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1、單伸縮立柱 
      結構簡單、可靠，屬液壓無級調高，調整高度方便，但調高范圍小，用在調高范圍不大的支架上，許多種放頂煤支架裝配單伸縮立柱。

2、雙伸縮立柱  
      調高范圍大，屬液壓無級調高，操作方便靈活，但結構復雜，加工要求高，成本高。該類立柱多用于薄煤層和大采高支架上。由于該類某些缸徑立柱的中缸強度裕度偏小，遇有采煤工作面基本頂壓力顯現(xiàn)強烈時中缸有時會出現(xiàn)鼓脹現(xiàn)象，損壞立柱。

3、機械加長桿立柱  
      結構比較簡單，調高范圍較大，有液壓無級和加長桿有級兩種調高方式，使用中經(jīng)常用液壓無級調高。操作人員需根據(jù)采煤工作面煤層厚度的變化及時調整機械加長桿的高度（有級調高）以滿足支護要求，如果有級調高調整的不及時，會出現(xiàn)支架被壓死或頂空的問題。調整加長桿的高度費時、費力。多用于煤層厚度變化較大的中厚煤層支架上。